12月18日，北京人形机器人创新中心开源了具身VLA大模型XR-1。这一技术突破，正悄然改变我们与机器的交互方式。
01 手机新角色，从信息工具到“物理指挥家”
曾几何时，手机APP的价值被限定在方寸屏幕内——我们滑动、点击，获取信息或完成虚拟交易。
XR-1模型的出现改写了规则。它让APP从“信息中介”升级为“物理世界指挥中心”。
未来，你可能通过一款“家居管家”APP，指挥家中的通用机器人完成复杂家务：它不仅能根据你拍摄的杂乱房间照片，自主规划整理方案，还能准确执行叠衣服、收纳物品、擦拭桌面等一系列动作。
这背后是交互逻辑的根本转变：从“用户操作界面”变为“用户下达任务”。你不再需要学习复杂的机器人编程，只需表达需求，剩下的由机器人的“大脑”自主完成。
02 核心技术拆解，如何让机器“看懂”并“做到”？
XR-1模型的核心能力，可概括为三大突破：
跨模态对齐：独创的“UVMC”技术，像为机器人的“视觉”和“动作”创建了一套通用“拼音系统”。这解决了机器人长期“看得懂但做不好”的难题，实现了从感知到行动的稳定转换。
跨本体控制：模型采用去本体化设计，同一个“大脑”可快速适配双足、轮式、机械臂等不同形态的机器人。这极大提高了技术的通用性和部署灵活性。
高效训练路径：通过三阶段训练——从构建基础“动作字典”，到学习物理规律，再到具体场景微调——XR-1能用更少的数据，习得更可靠的执行能力。
03 应用场景革新，从工厂到家庭的智能革命
搭载XR-1能力的“APP+机器人”模式，正在多个领域落地生根：
在工业领域，北京福田康明斯的发动机工厂里，“天工2.0”机器人已在无人生产线上自主完成料箱取放与搬运。工人通过平板APP即可轻松指挥。
在专业服务领域，与中国电力科学研究院合作的电力巡检机器人，可替代人工进入高危环境；与李宁实验室合作的测试机器人，能进行长时间、高强度的跑鞋耐久测试。
在家庭场景，虽然尚处前沿探索阶段，但技术路径已清晰：未来通过手机APP，你可以远程指挥家中的机器人完成照顾长者、辅导孩子学习、准备简单餐食等个性化服务。
XR-1将交互从“自动化”推向“自主化”，机器人开始具备应对非标准场景的柔性能力。
开源开放生态，按下产业发展加速键
北京人形机器人创新中心此次不仅开源了XR-1模型，还开放了配套的真实数据集RoboMIND 2.0与高精度仿真资产库ArtVIP。
这一组合降低了行业技术门槛，让企业与开发者能更专注于场景创新与应用落地，无需从零攻克底层模型难题。
据上海财经大学《人形机器人生态报告2025》显示，2025年已成为人形机器人“规模化量产元年”，头部企业开始实现千台级交付。硬件普及为新型交互模式奠定了坚实基础。
04 未来展望，当每个APP都拥有一双“实体之手”
展望未来，我们手机里的APP可能都将具备调用实体机器人的能力。
购物APP下单后，可能是机器人仓库自动拣货、机器人配送；教育APP不仅能展示知识，还能通过家用机器人进行实体科学演示；健身APP可以联动机器人充当你的个性化教练……
这将是移动互联网诞生以来，交互范式的又一次深刻革命。屏幕不再是交互的终点，而是开启物理世界智能行动的起点。人与机器的关系，正从“操作与被操作”，转向“协同与共生”。
